 |
新世代工学シリーズ |
| ・著者：立命館大学 白井 良明 編著 ・定価：2625円(本体2500円＋税) ・B5 168頁 ・ISBN 4-274-13186-6 ・発売日：1999/08 |
|
|
|
| ※本体価格は変更される場合があります。 ※通常2〜3日以内で発送いたします。 |
基礎から応用までを図解を用いてわかりやすく解説
新世代工学シリーズは、セメスタ制に対応した構成で、図解を用いて基本的なポイントをわかりやすく解説する、新しいタイプの電気・電子・情報・システム系の教科書シリーズである。本書は、ロボット工学とは何かにはじまり、ロボットの基本技術であるマニピュレータの運動と制御、環境情報の獲得と処理、移動の機構と制御、知能化について、今日的な応用を例に取り、基本式を示してポイントをわかりやすく解説している。
★このような方におすすめ
・電気電子・情報通信・機械・システム工学系に関連した大学の学部生・高専生の方・上記分野の初級技術者の方
主要目次
1章 ロボット工学への招待
2章 マニピュレータの運動
3章 マニピュレータの制御
4章 ロボットのセンシング
5章 環境の認識
6章 移動と機構の制御
7章 ロボットの知能化
 ページトップへ戻る |