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図解 |
| ・著者：立命館大学 川村 貞夫 著 ・定価：2520円(本体2400円＋税) ・A5 144頁 ・ISBN 4-274-13035-5 ・発売日：1995/09 |
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ロボット制御の基礎知識を豊富な図でわかりやすく解説
ロボットを製作・制御する際には、機械工学、電気工学、電子工学などさまざまな分野の広い知識が要求される。本書は、ロボット制御の実例を通して制御工学の基礎知識を学べる内容になっている。
★このような方におすすめ
機械系工専生.専門学校生機械系学部学生
初級技術者
主要目次
1章 フィードバック制御
2章 メカニカルシステムのフィードバック制御
3章 制御機器とフィードバック制御の実例
4章 ロボットマニピュレータの力学的解析の基礎
5章 ロボットマニピュレータの運動学と動力学
6章 ロボットマニピュレータの運動制御
7章 教育用ロボットの運動制御実例
8章 応用例
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