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絵ときでわかる ロボット工学 |
| ・著者：東京工業大学 川嶋 健嗣 著 ・定価：2415円(本体2300円＋税) ・A5 184頁 ・ISBN 978-4-274-20403-6 ・発売日：2007/05 |
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ロボット工学の基礎を豊富なイラストで徹底解説！
イラストや図を用いて機械工学をわかりやすく解説する「絵ときでわかる」シリーズの一冊として、初めてロボット工学を学ぶ方を主対象に、ロボット工学の基礎知識をわかりやすくまとめた入門書。イラストや図を効果的に用いることにより、基礎的な知識を無理なく確実に学習できるような構成としている。また、章末問題を盛り込むことにより知識の確認を行うとともに理解を深められる内容となっている。
★このような方におすすめ
工業高校・専門学校・高専・大学で機械工学を学ぶ学生機械工学関連の初級技術者
主要目次
1章 ロボット工学の導入
2章 ロボット工学のための基礎数学
3章 ロボットアームの機構と運動学
4章 ロボットアームの力学
5章 ロボットの機械要素
6章 ロボットのアクチュエータとセンサ
7章 ロボット制御の基礎
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