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製作実習で学ぶロボティクス入門 |
| ・著者：神奈川工科大学 高橋 良彦 著 ・定価：2310円(本体2200円＋税) ・A5 176頁 ・ISBN 4-274-20288-7 ・発売日：2006/09 |
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工学系の高校・高専・大学等のものづくり総合実習の教科書や副読本に最適！
本書は、二足歩行ロボットの製作を通して、ロボティクスの基礎（機械・電子回路・制御）を習得することを目的としている。市販のロボットキットのように、板金済みのフレームや完成した電子回路が用意されているところから始めるのではなく、パーツの製作・組み立てを一から行うことで、各分野の基礎的な内容について理解を深めることができる。★このような方におすすめ
1. 高校・高専・大学等で二足歩行ロボット製作実習の指導をする立場にある教官および実習を受ける学生。2. ロボットを製作する上での基礎知識・技術を一から習得したい方。
主要目次
第1章 機構系の基礎
第2章 電子回路の基礎
第3章 制御工学の基礎
第4章 二足歩行ロボット機構系の製作
第5章 PICマイコンとC言語
第6章 LED点灯制御システム
第7章 モータ駆動制御システム
第8章 関節制御システム
第9章 親PICマイコンと子PICマイコンの通信
第10章 6関節歩行ロボット
第11章 12関節歩行ロボットと4関節歩行ロボット
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