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ヒューマノイドロボット |
| ・著者：産業技術総合研究所 梶田 秀司 編著 ・定価：2940円(本体2800円＋税) ・A5 248頁 ・ISBN 4-274-20058-2 ・発売日：2005/04 |
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 Matlabのサンプルプログラム |
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| ※本体価格は変更される場合があります。 ※通常2〜3日以内で発送いたします。 |
ヒューマノイドロボットの基礎理論のロボット開発者による解説
本書は、産業技術総合研究所で研究開発されているヒューマノイドロボット「HRP-2」をもとにして、運動学やZMP、二足歩行の原理など、ヒューマノイドロボットの基礎理論をわかりやすく解説している。★このような方におすすめ
ヒューマノイドロボットの製作に興味のある方(大学生、一般)主要目次
第1章 ヒューマノイドロボット概論
第2章 運動学
第3章 ZMPと動力学
第4章 2足歩行
第5章 全身運動パターン生成
第6章 動力学シミュレーション
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