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必勝！ラジコン型相撲ロボット製作テクニック

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3kg級、10kg級ラジコン型相撲ロボットの製作をわかりやすく解説！

　15回を数えるロボット相撲コンテストは、参加台数3,000台を超え、重量3kg級に加えて10kg級も開催され、さらに参加者数が増大することが期待される。
　本書では、カテゴリーのうちラジコン型について、大会に参加できるロボット製作の基礎から10kg級ロボットの製作事例、3kg級ロボットの製作事例、新ラジコンシステムの紹介などを豊富な写真を用いて掲載した解説書籍。
・工高生、高校生、高専生、大学生
・ロボット相撲参加者および参加予定者

第1章　ロボット相撲大会とはどんなもの？
第2章　相撲ロボットというのはこんなロボット
第3章　10kg級ラジコン型相撲ロボットの製作方法
第4章　3kg級ラジコン型相撲ロボットの製作方法
第5章 新ラジコンシステム
付録1 全日本ロボット相撲大会 試合規則
付録2 相撲ロボットQ&A
索引

第1章　ロボット相撲大会とはどんなもの？
1.1　ロボット相撲大会の概要
・1.1.1　ロボット相撲大会とは？
・1.1.2 ロボット相撲大会に見るおもしろさ
1.2 ロボット相撲大会に参加しよう！
・1.2.1　大会のカテゴリーとクラス
・1.2.2 ロボット相撲の試合の流れ

第2章　相撲ロボットというのはこんなロボット
2.1　相撲ロボットの部品の構成（どんな部品でできてるの？）
2.2　充電器・放電器
・2.2.1　充電器・放電器の役割
・2.2.2　充電器・放電器の種類と選び方
・2.2.3　安定化電源の役割と選び方
・2.2.4 本書で使用する充電器・放電器・安定化電源
2.3　バッテリー
・2.3.1　バッテリーの役割
・2.3.2　バッテリーの種類と選び方
2.4　送信機・受信機
・2.4.1　送信機・受信機の役割
・2.4.2　送信機・受信機の種類と選び方
・2.4.3　本書で使用する送信機・受信機
2.5　アンプ・制御用マイコン・MOSFET
・2.5.1 アンプ・制御用マイコン・MOSFETの役割
・2.5.2　アンプ・制御用マイコン・MOSFETの種類と選び方
・2.5.3　本書で使用するアンプ・制御用マイコン・MOSFET
2.6　モーター・減速ギヤ
・2.6.1　モーター・減速ギヤの役割
・2.6.2 モーター・減速ギヤの種類と選び方
・2.6.3　本書で使用するモーター・減速ギヤ
2.7　タイヤ・ホイール
・2.7.1　タイヤ・ホイールの役割
・2.7.2　タイヤ・ホイールの種類
・2.7.3　本書で使用するタイヤ・ホイール
2.8　シャーシ・ボディ（装甲板）
・2.8.1　シャーシ・ボディの役割
・2.8.2　シャーシ・ボディの種類
2.9　ブレードとアーム
・2.9.1　ブレードの役割
・2.9.2　ブレードの種類
・2.9.3　本書で使用するブレード
2.10　使用工具
・1.　機械加工工具
・2.　値段の割にあると便利な工具
・3.　電気加工工具
・4.　その他の工具
・5.　部品類

第3章　10kg級ラジコン型相撲ロボットの製作方法
3.1　10kg級相撲ロボットの製作
・3.1.1　10kg級相撲ロボットの部品名称
・3.1.2　10kg級相撲ロボットの製作段取り
・3.1.3　部品の効率良い購入方法
3.2 必要な部品をそろえる
3.3　電気部品を使いやすくする
・3.3.1　バッテリープラグの交換
・3.3.2　SP2PプラグのUDSへの装着
・3.3.3 ケーブル(マイコン電源用)の製作
3.4　10kg級相撲ロボットの加工図面
・3.4.1　ブレードと左右シャーシの図面
・3.4.2　前後シャーシの図面
・3.4.3　ブレードの図面
・3.4.4　購入時は加工依頼
3.5　10kg級相撲ロボットの部品の製作方法
・3.5.1　タイヤの製作
・3.5.2　ブレードの組立て
・3.5.3　基板収納ケースの製作
3.6　10kg級相撲ロボット本体の組立て
・3.6.1 シャーシの組立て
・3.6.2　駆動部品の取付け
・3.6.3　バランスの調整（鉛の取付け）
・3.6.4　ブレードの取付け
・3.6.5 バッテリーの取付け
・3.6.6 配線の接続
・3.6.7　最終固定
3.7　パソコンの準備
・3.7.1　パソコンに必要な条件
・3.7.2　開発ソフトのインストール
・3.7.3　サンプルプログラムのインストール
3.8　パソコンとの接続
・3.8.1　マイコンへのプログラム転送
・3.8.2　プロポとの調整

第4章　3kg級ラジコン型相撲ロボットの製作方法
4.1 3kg級相撲ロボットの製作
・4.1.1　3kg級相撲ロボットの部品名称
・4.1.2　3kg級相撲ロボットの製作段取り
4.2　必要な部品をそろえる
4.3　電気部品を使いやすくする
・4.3.1　モーターの交換
・4.3.2　UDS出力コネクターの交換
4.4　3kg級相撲ロボットの加工図面
・4.4.1　ブレード3と左右シャーシの図面
・4.4.2　前中後シャーシの図面
・4.4.3　ブレード取付装置の図面
・4.4.4　磁石ユニット用部品の図面
4.5　3kg級相撲ロボットの部品の製作方法
・4.5.1　丈夫なタイヤ・ホイールの製作
・4.5.2　3枚ブレードの製作と組立て
・4.5.3　磁石ユニットの組立て
4.6　3kg級相撲ロボット本体の組立て
・4.6.1 シャーシの組立て
・4.6.2　磁石ユニットの取付け
・4.6.3　ブレード取付装置の取付け
・4.6.4　駆動部品を取付
・4.6.5 ホイールの取付けと配線の接続
・4.6.6 バッテリーの取付け
・4.6.7　最終の固定
・4.6.8　スーパーブレードの取付け

第5章　新ラジコンシステム
5.1　新ラジコンシステムとは？
5.2　新ラジコンシステム（プロポ版）を使用する
・5.2.1　新ラジコンシステム（プロポ版）を搭載したDR10K2
・5.2.2 新ラジコンシステム（プロポ版）の活用方法
5.3　新ラジコンシステム（PC版）の仕様
・5.3.1　新ラジコンシステム（PC版）の構成
・5.3.2　新ラジコンシステム（PC版）の特徴
・5.3.3　新ラジコンシステムの使用感

付録1：全日本ロボット相撲大会 試合規則
付録2：相撲ロボットQ&A